Didirikan pada tahun 1930-an di Danusuman Solo oleh G.R.Ay. Joyodiningrat (G.R.Aj. Koesyah). Awalnya hanya untuk memenuhi kebutuhan sandang pribadi dan keluarga, lama kelamaan usaha rumahan tersebut berkembang besar dan mulai dikomersialkan, namun pada tahun 1998 harus tutup karena krisis moneter. Barulah pada tahun 2010 K.R.H.Aris.S.Yosodhiningrat dan R.Ngt.Okta wahyu Nur Rachmawati tergerak untuk melanjutkan usaha batik leluhurnya yang sempat tutup. Hingga saat ini terus berkembang dari awal sedikit demi sedikit dan diberi nama batik bendoro.